DJI 2.4 GHz Datalink with Bluetooth + iOS ground station

DJI 2.4 GHz Datalink with Bluetooth + iOS ground station

Радіомодеми DJI 2.4 BluetoothDatalink сконструйовані для професійних пілотів і операторів, що працюють у сфері аерофотозйомки. Особливістю цієї версії є менша потужність і дальність, наявність модуля Bluetooth в комплекті і можливість працювати з планшетами Apple iPad3, iPad4, iPad mini) з версією Bluetooth від 4.0 і вище. Робота з планшетами здійснюється за допомогою підключення комплектного модуля Bluetooth безпосередньо до модему наземної станції. Версія Ground Station для Windows поставляється на CD диску, версія для Apple знаходиться в App Store.

Оригінальні алгоритми управління комбінують дані від інерціальної системи навігації з трехосевыми гироскопами і акселерометрами, GPS, магнітометра і барометра для контролю і управління коптером або вертольотом. Програма управління Ground Staton, яка поставляється з модемами, проста в освоєнні і дозволяє легко виконувати складні польоти за маршрутом з безліччю точок, виконуючи при цьому різні команди та завдання. Складання польотного плану проводиться на карті Google Earth, за реальним знімкам поверхні Землі, що дозволяє в реальності бачити де і як буде виконуватися політ. При складанні плану для кожної точки задається висота польоту, горизонтальна швидкість, вертикальна швидкість, орієнтування носа щодо сторін світла і можливі три види проходження точки: з зупинкою і очікуванням в точці, зі збереженням висоти та утриманням в цій точці; прохід точки без зниження горизонтальної швидкості зі згладжуванням кута повороту; прохід точки зі зниженням горизонтальної швидкості зі згладжуванням кута повороту з максимально точним утриманням траєкторії польоту.

В програмі існують кілька типів шаблонів польотного плану: політ за трикутника, прямокутника, кола і скануючий політ. При виконанні польотного завдання існує можливість керувати пристроями на борту, скидання корисного навантаження, включення освітлення або наприклад спуском фотоапарата, при цьому програма сама складає польотний план в залежності від фокусної відстані об'єктиву і розмірів матриці. Можливий вільний політ із зазначенням бажаної точки, висоти і горизонтальної швидкості, так званий «Click&GO».

Можливо управління коптером з клавіатури комп'ютера або за допомогою джойстика. Під час виконання завдання на екран комп'ютера виводиться карта з польотним планом і віртуальна панель приладів.

Здійснюється автоматичний зліт, виконання польотного плану і автоматична посадка, при цьому можливе обмеження польоту по часу. Можливо передчасне переривання міссі з автоматичним поверненням на точку зльоту по натисненню однієї кнопки. При розриві зв'язку коптер або вертоліт виконає польотний план і повернеться на точку зльоту.

В програмі передбачений спеціальний режим симуляції польоту з відпрацюванням всіх завдань, при цьому імітується реальний політ з відображенням траєкторії польоту.

Орієнтовна дальність роботи 1.1 км, в місті до 350 метрів.

Швидкість 115200 bps.

Робоча температура від -10°С до +60°С.

Модеми сумісні з польотними контролерами:
– DJI ACE (200 польотних точок)
– DJI A2 M (50 польотних точок)
– DJI Wookong M (50 польотних точок)
– DJI Naza M V2 (16 польотних точок)
– DJI Naza M (16 польотних точок) (необхідний модуль PMU V2)
Джерело:
RCTeam.ru